要踢机械人世界杯？宇树科技颁布G1首个利用方案

作者: [db:作者]   点击次数:    发布时间: 2025-01-23 08:34

1月22日，第一财经记者在宇树科技官网中看到，宇树科技颁布了第一个通用人形呆板人的利用计划G1-Comp。在先容中，宇树科技简练明白地表现，该计划重要是“为赛事打造足球明星”。宇树科技提到的“赛事”指的是RoboCup，一个专属于呆板人的“天下杯”，以在21世纪中叶培育出能与人类天下杯冠部队相对抗的足球呆板人步队为目的。第一财经记者对照发明，表面上，G1-Comp基础与G1坚持分歧，一米三的个头，35公斤阁下的体重，活动才能为2米/秒，续航时光约在2小时阁下。针对足球的竞赛场景，比拟于G1的产物参数，G1-Comp在头部跟视觉设置上有一些变更。G1-Comp深度相机由G1的Intel RealSense D435i变为了Intel RealSense D455。G1-Comp也夸大了呆板人头部领有2个自在度，而G1在参数上，并未夸大呆板人的头部机动度。一位呆板人整机厂商的技巧职员告知第一财经记者，经由过程G1底本的视觉才能跟头部扭转等机动举措的共同，G1-Comp的视觉笼罩范畴将会加强。作为为足球赛事打造的呆板人计划，宇树在先容页面展现了G1-Comp踢球、传球、绕圈转向、跑步的才能，并表现可能经由过程RoboCup SDK来二次开辟。据懂得，用户能够经由过程视觉辨认API、空间定位API、活动把持API进步G1-Comp对球场地位、园地信息、竞赛规矩等细节的处置才能。强化进修框架则集成了基于英伟达Omniverse构建的Isaac Sim跟deepMind开源的MuJoCo等仿真东西。练习流程上，G1-Comp支撑从仿真练习（Sim2Sim）到实在呆板人安排（Sim2Real）的全进程。价钱方面，只管G1-Comp不颁布终极售价，但G1的起售价钱较低，为9.9万元，依据设置的差别价钱会有所浮动。上述技巧职员以为，本次G1-Comp的重要贩卖工具大略率是高校或研讨室，“比起贩卖，宇树科技更多是在展示呆板人的利用潜力”。2024年7月，第27届RoboCup在荷兰的埃因霍温举办，吸引了来自45个国度跟地域的近2000名选手参加。中国的两支参赛团队均来自清华年夜学，分辨应用了傅利叶的GR-1呆板人跟减速退化的Booster 1呆板人。至于G1-Comp能否会在往年的RoboCup中表态，宇树科技相干担任人向第一财经记者表现暂不明白。